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##机器人转圈圈## 这个C语言小程序能够控制机器人转圈圈哦，代码很简单，就是几个个左转控制而已。
/*********************************************************************************************
**函数名：uctsk_Ultrasonic
** 功能：超声波测距任务,每隔100ms测距一次
** 参数：无
**返回值：无
**********************************************************************************************/
static void uctsk_Ultrasonic(void)
{
printf(">> Ultrasonic Task Is Running ...\n");
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 500);
while (1) {
if (DELAY_LACK == 0)
{
DELAY_LACK = 1;
ultrasonic_distance = Get_Ultrasonic_Distence();
DELAY_LACK = 0;
}
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 75);
}
}
结语：上面这个小程序是不是很有趣嘞？还有更多的小程序供你探索哦！
