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//8跟着障碍物走3_保持距离10cm
void Sweep_Floor(){
int dis=0;
gpp_say(1,"[m54]离我近点，我们来玩游戏吧");

while(1)
{
dis=distsensor();
if(dis<5)
{
gpp_say(1,"我抓到你啦");
back(5,10);
}
if(dis>5&&dis<20)
{
forward(5,5);
}
}
}
Sweep_Floor();
void main(){}